Nació el 15 de abril de 1956 en San Benito, provincia de Contumazá, departamento de Cajamarca. Desde joven sintió el llamado de la vocación militar por lo que ingresó a la Escuela Técnica del Ejército el 1 de marzo de 1976 e integró la Segunda Promoción que egresó el 1 de septiembre de 1978. Refieren sus compañeros que fue aplicado en su formación profesional y faltando seis meses para concluir sus estudios fue destacado para especializarse como Mecánico de Armamento Aeronáutico. Al graduarse como Suboficial y luego ascender a Técnico prestó servicios en diversas Unidades como el BCS N° 43, la CMG Serv. N° 113 y el Batallón de Servicios N° 800 de la Aviación del Ejército.

Cuando se desencadena el conflicto del Alto Cenepa, la Aviación del Ejército participó con un destacamento Aéreo compuesto de helicópteros MI–8T y MI-17 y cumplió con proporcionar apoyo de fuegos y transporte de personal, material, equipo y víveres. Así, el técnico Castillo Velarde formó parte de la tripulación del helicóptero MI-8-EP conducido por el Cap (F) Luis García Rojas, donde tenía a su cargo el manejo de la ametralladora. Este helicóptero fue atacado el 29 de Enero de 1995 en la zona del Alto Cenepa, siendo alcanzado por un misil proveniente de uno de los puestos de combate enemigo ubicado en territorio peruano, explotando en pleno vuelo.

En su homenaje la 34 Promoción de la Escuela Técnica del Ejército se honra con su nombre.